bonjour
Pour recevoir un colis dont la livraison vous avez manqué, il faut que vous alliez à la poste.
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written this way, it should be written "dont vous avez manquée" because "la livraison" is the direct object, and so the past participle "manqué should agree with it because the direct object is before the verb....
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correct French =
Pour recevoir un colis dont vous avez manqué la livraison, il faut que vous alliez à la poste.
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Hope this helps
☺☺☺