Ricardo y Alberto miran las pinturas en la exposición.
Why?
Because Ricardo and Alberto are two people who are not "you" (tú or vosotros) or "me" (yo)
Ricardo and Alberto are "them" or "ellos"
the conjugation of the verb mirar is:
yo miro
tú miras
él mira
nosotros miramos
vosotros miráis
ellos miran