Bonjour
"We sometimes will make the past participle agree with the direct object"
TRUE
With "être" the past participle always agrees with she subject.
ex= il est arrivé / elle est arrivée // ils sont arrivés / elles sont arrivées
With "avoir" the past participle agrees with the direct object OR direct object pronoun ONLY if they are before the passé composé form tense.
J' ai vu mes frères. (doesn't agree because the direct object is after the verb) BUT ---> Je les ai vus
J'ai vu mes sœurs . ---->Je les ai vues.
J'ai lu des livres ----------> Les livres que j'ai lus
J'ai pris une assiette ----> l'assiette que j'ai prise
hope this helps ☺☺☺