Bonjour
When you use "être", the past participle always agrees with the subject.
example =
Il est parti
Ils sont partis ..
Elle est partie...
Elles sont parties
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When you use "avoir", the past participle never agrees with the subject.
It agrees only with the dirrect object if, and only if the direct object is beafore the verb.
example =
Elle a posé sa veste sur la chaise. direct object = sa veste
La veste qu'elle a posée sur la chaise ...direct object before the verb posée
OR with a direct object pronoun which replave "veste"
Elle l'a posée sur la chaise = l' = la veste
another example
Il a mis ses chaussures.
Il les a mises
les chaussures qu'il a mises
hope this helps