Bonjour
Hier, Thomas est allé chez ses grands-parents.
(Yesterday Thomas went to his grandparents)
Hier, mes parents et moi sommes allés dîner au restaurant.
yesterday my parents and I went out to have dinner at the restaurant
Hier, mes amis sont allés au cinéma.
Yesterday my friends went to the movie theater.
Hier, je suis allé à l'école.
Yesterday I went to school.
Hier, ma sœur et toi, vous êtes allés vous promener.
Yesterday, my sister and you, you went wandering around.
Question :
Où êtes-vous allés hier ?
OR
Où est-ce que vous êtes allés hier ? (la semaine dernière ? = last week)
hope this helps ☺☺☺