Bonjour,
Il "s'est brossé" les dents.
Verbe "se brosser" au passé composé :
(masculin)
je me suis brossé
tu t'es brossé
il s'est brossé
nous nous sommes brossés
vous vous êtes brossés
ils se sont brossés
(féminin)
je me suis brossée
tu t'es brossée
elle s'est brossée
nous nous sommes brossées
vous vous êtes brossées
elles se sont brossées