Hello!
Estamos.
"Estar" (to be) is used when talking about the location of someone.
Appropriate conjugations for "estar" are:
Yo- Estoy
Tú - Estás
Él / Ella / Usted - Está
Nosotros / Nosotras - Estamos
Ustedes / Ellos / Ellas - Están
Vosotros - Estaís
The "Nosotros" form of Estar is "Estamos", so this would be the proper word in the blank.