Bonjour,
1. Je viens de le lire.
2. Voulez-vous quelque chose ?
3. Non, je ne vois personne.
4. Hier nous sommes allés au restaurant.
Verbe "aller" au passé composé :
je suis allé/e
tu es allé/e
il, elle, on est allé/e
nous sommes allés/ées
vous êtes allés/ées
ils, elles sont allés/ées