Một cái đĩa có bán kính R quay quanh trục vuông góc và đi qua tâm đĩa theo phương trình ϕ = at3 + bt2 + c;Tìm gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến, gia tốc toàn phần của một điểm trên vành đĩa ở thời điểm t.Biểu diễn các véc tơ gia tốc trên bằng hình vẽ