Answer:
Hier sind die richtigen Modalverben für jeden Satz:
1. Herr Müller, darf ich schon nach Hause gehen?
2. Es gibt kein Brot mehr. Ich muss einkaufen.
3. Frau Bern hat gesagt, Sie sollen noch eine Stunde bleiben.
4. Die Kinder wollen zur Geburtstagsparty gehen.
5. Mein Sohn kann leider diese Aufgabe nicht lösen.
Hoffe das hilft!