Answer:
1. Roberto y Gabriela están pagando la cuenta. (Roberto and Gabriela are paying the bill.)
2. Yo estoy dejando la propina. (I am leaving the tip.)
3. Ana y yo estamos ordenando. (Ana and I are ordering.)
4. El mesero está sirviendo la comida. (The waiter is serving the food.)
5. La familia Rodríguez está cenando. (The Rodríguez family is having dinner.)