hi !
1- Michelle est arrivée à la gare de Lyon (feminine singular))
2- Henri et moi, nous sommes montés à la Tour Eiffel (masculine takes over feminine, so even if moi would be feminine, it would stay masculine, but plural)
3- Pierre est sorti de la bibliothèque (masc.sing.)
4- Elles ont pris le train à la Gare Montparnasse (the P. Participle doesn't agree with "avoir")
5- Elle est descendue du taxi devant le château (fem.sing)
6- J'ai bu du lait...(doesn't agree with avoir even if je was a girl)
7- Mes grands-parents sont morts l'année dernière (Masc.plural)
8- Nous avons parlé au téléphone .....(avoir doesn't agree with the subject)
Try to remember
the past participle "au passé composé" agrees with the subject with the auxiliary "être" only.
With "avoir", it remains invariable
hope this help !