Answer: querer.
The conjugation of querer is preterit tense is:
Yo quise
Tú quisiste
Él quiso
Nosotros/nosotras quisimos
Vosotros/vosotras quisisteis or ustedes quisieron
Ellos / Ellas quisieron.
As you see querer is an irregular verb and undergoes a stem change in the preterit.
The verb empezar in preterit is conjugated:
Yo empecé
Tú empezaste
Él empezó
Nosotros/ nosotras empezamos
Vosotros*vosotras empezasteis or ustedes empezaron
Ellos/Ellas empezaron
So, the verb empezar does not undergoe a stem change in the preterit.
The conjutation of the other two verbs are:
Yo seguí
Tu seguiste
Él siguió
Nosotros/nosotras seguimos
Vosotros/vosotras seguisteis or ustedes siguieron
Ellos/ellas siguieron
Yo cerré
Tú cerraste
Él cerró
Nosotros/nosotras cerramos
Vosotros/vosotras cerrasteis or ustedes cerraron
Ellos/ellas cerraron