Answer:
1. Juan Carlos y Sofia es el abuelos de Pilar.
2. Pilar es la hija de Ana Maria y Luis Miguel.
3. Eduardo es el marido de Raquel.
4. Jose Antonio y Ramon es el hermanos de Concha.
5. Raquel es la tia (accent on i) de Pilar.
6. Concha, Jose Antonio y Ramon es el primos de Pilar.
7. Ana Maria es la hermanastra de Raquel.
8. Joaquin es el hijostro ( or yerno, i'm not sure which you have learned) de Ana Maria y Luis Miguel.
I hope that helped you, do not forget the accent marks in tia and the rest of the names that are needed!